研发设备>硬件在环 仿真测试系统HIL

硬件在环 仿真测试系统HIL


硬件在环 仿真测试系统HIL

功能概述

HIL其实质是 一套与电子控制器真实连接的仿真测试系统,重点在于 模拟外部接口信号和虚拟车辆工况的变化,能够最大化的模拟“虚拟车辆”并实时运行整车模型,并通过接口板卡连接 VCU 控制器,模拟 VCU 在不同工 况下的工作环境,实现 VCU 控制算法 验证和故障诊断测试。

基于NI的HIL硬件在环系统及HIL控制模型是基于NI软硬件平 台的解决方案,具备以下功能:

  • ● 实现对电 动汽车整车控制器(VCU)的控制算 法验证以及与之关联整车的实时仿真,此外也可 后续扩展实现多个电控单元的集成测试;
  • ● 采集并输出VCU(HCU)所需的各种电气信号,完成控制器 I/O 测试、通讯测试;
  • ● 实现故障注入功能,通过软/硬件实现 整车各类电气故障,模拟各类复杂故障模 式,主要包括对地短路、对电源短路、信号间短路、开路、虚接、抖动等;
  • ● 支持用户 编辑测试用例,实现自定义的静态、动态测试 及自动化测试;
  • ● 人机交互 界面操作方便、便捷,可查看各 类曲线和修改模型参数,在上位机 可查看各通道功能是否正常;
  • ● 整车仿真模型基于Matlab/Simulink平台开发,能够与 NI 软件平台无缝集成;仿真模型具有开放性,支持用户 通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟;
上位机软件

  • >> 基于 VeriStand 和 Teststand 软件;
  • >> 在线实时 监控和标定仿真参数,配置 HIL 硬件系统参数,模拟各种 不同驾驶员操作、试验环境和驾驶工况;
  • >> 软件操作便捷,界面可视化;
  • >> 支持 Matlab/Simulink 等多种控 制算法设计软件,支持 DBC 文件的导入;
  • >> 支持与 VCU 进行动态数据接收、数据记录、数据回放、曲线在线显示功能;
  • >> 通过常用 编程语言的简单配置即可实现自动化测试;
  • >> 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。
硬件平台组成

  • >> PXI机箱;
  • >> 实时处理器;
  • >> 模拟输出(AO)板卡;
  • >> 模拟输入(AI)板卡;
  • >> 多功能IO板卡;
  • >> CAN总线板卡;
  • >> 故障注入板卡;
  • >> 可编程电阻板卡;
  • >> 信号调理模块;
  • >> 分线箱BOB;
  • >> 程控电源;
  • >> 操作电脑PC;
  • >> 标准机柜;
实时仿真模型

  • >> 混合动力 汽车整车模型;
  • >> 纯电动汽车整车模型;
  • >> 驾驶员模型;
  • >> 发动机模型;
  • >> 变速箱模型;
  • >> 电机系统模型;
  • >> 道路及环境模型;
  • >> 传动系统模型;
  • >> IO模型。
  • >> 电池系统模型;
友情链接:    366彩票网站   366彩票开奖   新2彩票网址   金祥彩票开户   大通彩票平台