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自动驾驶域控制器


自动驾驶域控制器

自动智能 驾驶控制平台基于Infineon AURIX TC29xT与NXP 视觉和传 感器融合处理器系列S32V234芯片打造,用于自动 智能驾驶汽车以及高级辅助驾驶系统ADAS的控制计算硬件平台,实现雷达、摄像头、多种传感 器的信息获取和处理计算,分辨道路、车辆、行人以各种障碍物,从而对刹车制动、转向等执 行器进行控制,实现控制 车辆自动智能驾驶或高级辅助驾驶ADAS功能。

S32V234专为视觉 和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计。这是首款 具备自动辅助驾驶自主型汽车所需的可靠性和安全性的汽车视觉片上系统(SoC)。飞思卡尔的S32V230微处理器是SafeAssure计划的一部分,其设计旨 在满足严格的ISO 26262功能安全标准,能够达到 以每十亿件为单位衡量的汽车级质量指标。


S32V234 Brings Performance,Safety and Flexibility

S32V234功能定义及性能指标

  • ● 针对ISO 26262 ASIL B应用
  • ● 4个ARM Cortex-A53内核,运行频率1GHz
  • ● 两个APEX-2图像识别引擎(采用Open CL编写)
  • ● 硬件安全加密
  • ● 3D GPU (Vivante GC3000)
  • ● MIPI CSI2和并行图 像传感器接口
  • ● 4MB片上系统RAM
  • ● 用于HDR、颜色转换、色调映射 等的嵌入式图像信号处理

S32V234 Block diagram

TC297T功能定义及性能指标

  • ● 拥有三颗高性能32位超标量TriCoreTM V1.6.1 处理器内 核可在整个汽车温度范围内以300MHz的速度运行
  • ● 每个内核 均配有专用的紧密耦合存储区域
  • ● 300MHz工作频率的三核TriCoreTM架构
  • ● TriCoreTM内置的DSP功能
  • ● 支持浮点运算
  • ● 容量高至8MB、带ECC(纠错编码)保护的闪存
  • ● 容量高至728KB、带ECC(纠错编码)保护的RAM
  • ● 128个DMA通道
  • ● 功能强大 的通用定时器模块(GTM)
  • ● SENT、PSI5、PSI5S传感器接口
  • ● 100 Mbit以太网
  • ● FlexRay, CAN, CAN FD, LIN, SPI
  • ● 可编程 HSM(硬件安全模块)
  • ● 独特的锁 步架构可减少ISO 26262标准系统 的开发工作量
  • ● 满足ISO 26262标准,支持高至ASIL-D的安全要求
  • ● 集成度高 从而降低了系统复杂度,大幅降低了成本
  • ● 创新的单电源概念,可实现极低功耗,节省用电开支
  • ● 访问许可系统
  • ● 安全管理单元

S32V234 Block diagram

自动智能驾驶系统

  • ● 系统输入
  • >多传感器
  • >>传统传感器
  • >>速度传感器
  • >>光传感器
  • >>雷达
  • >应用传感器
  • >>BPP传感器等
  • >>高级传感器
  • >>立体摄像
  • >>激光雷达等
  • ● 系统控制器:具有强大 的数据处理能力,多个控制核心
  • ● 系统输出/执行器
  • ● 刹车系统
  • ● 转向系统
  • ● ….

自动智能驾驶系统

基于AUTOSAR的软件架构


自动智能 驾驶控制器内部总线结构图


自动智能 驾驶控制器内部结构图


传感器安装示意

毫米雷达波探测信号

传感器探测区域
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